Добрый день! У отца на RX300 проблемы с рулевым, просил помочь. Может кто-нибудь посоветует что?

Симптомы следующие:
1. начал туго крутиться руль (произошло это достаточно резко);
2. уровень жидкости показывает нормальный, хотя сама жидкость темная, менялась давно;
3. поверхностный осмотр не выявил пережатых трубок и т.п..

Вопрос в том как проверить/исключить поломку гидроусилителя? С чего надо начинать - сначала просто поменять жидкость, а потом уже, если не поможет, разбираться дальше? Может есть какие-нибудь типичные болячки, которые надо смотреть в первую очередь? Заранее спасибо!

Посмотрите крестовины рулевого вала, их периодически закусывает, когда изнашиваются.

и жидкость гидрача поменяй, не помешает.